亚特兰大老鹰于1949年由NBL转投NBA联盟，当时的名字叫做三城黑鹰。1951年，黑鹰迁至密尔沃基，更名为老鹰。1955年，老鹰再次搬家，这一次他们落户圣路易斯。1954年老鹰在选秀大会上于首轮第二顺位选中佩蒂特。1958年，佩蒂特带领老鹰进入总决赛，以4-2击败波士顿凯尔特人，队史上首夺总冠军。1968年，老鹰又一次搬家，这一次他们迁往了如今的球队所在地亚特兰大。

　　1982年，老鹰将被球迷称为“人类电影精华”的多米尼克·威尔金斯招入阵中，1986-87赛季老鹰在威尔金斯的率领下取得了57胜25负的队史最佳常规赛战绩。

　　进入上世纪90年代，老鹰在名帅兰尼·威尔肯斯的调教下再一次迎来复兴，成为了东部不可小视的重要力量之一，但进入本世纪之后，老鹰的战绩一落千丈，已经连续8个赛季未能进入季后赛。不过在近几年中，随着乔·约翰逊，约什·史密斯和迈克·毕比等实力球员的先后加盟，老鹰又重获生机，不仅杀回季后赛，而且俨然变为东部一支不可忽视的新生力量，前景令人期待。

　　2011-12赛季季后赛首轮，2:4负于凯尔特人之后，老鹰也结束了连续三年杀入季后赛第二轮的局面。2012年夏天，球队核心乔·约翰逊远走布鲁克林，老鹰实力受到严重损失，在接下来的2012-13赛季中，虽然老鹰靠着稳定的发挥再次杀入季后赛，不过战斗力已不如前几年，最终首轮2:4负于青年近卫军步行者，遗憾止步首轮。