拉斯帕尔马斯成立于1949年8月22日，在组建后不久就夺得了地区比赛的冠军，同时与特内里费等球队晋升为乙级队，自从那时起，该队就一发不可收拾，一直到达西班牙顶级联赛。随后的几十年，球队基本处于西班牙低级别联赛，近些年拉斯帕尔马斯仍只是一支实力处西乙中下游水平的球队。
　　2013-14赛季西乙附加赛决赛第二回合，拉斯帕尔马斯主场1-0领先科尔多瓦，眼看还有几分钟比赛即将结束，着急的球迷冲入球场导致比赛暂停十分钟，恢复进行后科尔多瓦打进一球，最终凭借客场进球优势挤掉对手升入西甲，球队距离重返西班牙顶级联赛只剩三分钟！2014-15赛季，拉斯帕尔马斯再次杀入升级附加赛，这次幸运女神站在了自己这边，球队凭借客场进球优势淘汰萨拉戈萨升级西甲。